零部件抓取

生產(chǎn)線上的給料系統(tǒng)應(yīng)用越來越多樣化-除了常規(guī)托盤之外還可以使用極其靈活多樣的漏斗形給料器給料。得益于 VISOR? Robotic 針對這兩種選項(xiàng)都可以實(shí)現(xiàn)可靠定位及抓取對于隨機(jī)部件的給料，視覺傳感器不僅可以檢測部件位置信息，還可以判斷夾爪周圍的可活動范圍。VISOR? Robotic 能夠同時(shí)檢測這兩組信息并通過相機(jī)自身集成的工藝接口將這兩組信息發(fā)送給機(jī)械手控制器。基于這些信息，實(shí)現(xiàn)工藝要求的工件抓取或觸發(fā)給料器。也可靈活應(yīng)用于單個(gè)貨物搬運(yùn)，擺脫對昂貴的中心對正設(shè)備的依賴。VISOR? 傳感器檢測托盤的位置及滿料程度，并將這些信息提供給機(jī)器人，如果相機(jī)的安裝位置固定，可自由地調(diào)整抓取節(jié)拍。

零部件放置

在夾爪實(shí)現(xiàn)零部件準(zhǔn)確抓取之后，VISOR? Robotic 同樣也可以為下一步工序提供重要信息，在機(jī)器人控制應(yīng)用中展示出良好的性能，比如螺絲裝配，夾具裝配及涂膠。輕松實(shí)現(xiàn)對零部件的定位；實(shí)現(xiàn)位置修正并提高生產(chǎn)質(zhì)量。高精度的位置信息可應(yīng)用于擋風(fēng)玻璃裝配，降低了機(jī)械難度，提高了生產(chǎn)的靈活性。VISOR? Robotic 的設(shè)計(jì)理念是實(shí)現(xiàn)智能相機(jī)和機(jī)器人直接通訊，不再需要其他任何輔助手段。