零部件抓取

生產線上的給料系統應用越來越多樣化-除了常規托盤之外還可以使用極其靈活多樣的漏斗形給料器給料。得益于 VISOR? Robotic 針對這兩種選項都可以實現可靠定位及抓取對于隨機部件的給料，視覺傳感器不僅可以檢測部件位置信息，還可以判斷夾爪周圍的可活動范圍。VISOR? Robotic 能夠同時檢測這兩組信息并通過相機自身集成的工藝接口將這兩組信息發送給機械手控制器?；谶@些信息，實現工藝要求的工件抓取或觸發給料器。也可靈活應用于單個貨物搬運，擺脫對昂貴的中心對正設備的依賴。VISOR? 傳感器檢測托盤的位置及滿料程度，并將這些信息提供給機器人，如果相機的安裝位置固定，可自由地調整抓取節拍。

零部件放置

在夾爪實現零部件準確抓取之后，VISOR? Robotic 同樣也可以為下一步工序提供重要信息，在機器人控制應用中展示出良好的性能，比如螺絲裝配，夾具裝配及涂膠。輕松實現對零部件的定位；實現位置修正并提高生產質量。高精度的位置信息可應用于擋風玻璃裝配，降低了機械難度，提高了生產的靈活性。VISOR? Robotic 的設計理念是實現智能相機和機器人直接通訊，不再需要其他任何輔助手段。